整體動(dòng)作為繞線軸將繞線桿上的銅線繞在模具上，通過(guò)沉模軸調(diào)整繞線模具位置將銅線分布在模具的不同分段上，繞線完成后將模具上的所有銅線沉入線杯中，模具不同分段對(duì)應(yīng)線杯不同槽。然后夾剪線機(jī)頭在過(guò)程中調(diào)整銅線引出線長(zhǎng)度，在結(jié)束后將銅線間斷，在模具每次沉入線杯后放置的所有銅線稱為一個(gè)線包。一個(gè)定子的銅線繞繞組就。

系統(tǒng)采用EtherCAT電子凸輪控制，高速情況下沉模軸依然能夠很好的跟隨繞線主軸，提高繞線速度的同時(shí)大幅增加沉模效果。可將線圈整齊排列到掛線杯冶具中，特別適用于高槽滿率、小槽口定子的繞線，繞線方式自動(dòng)跳斷、自動(dòng)剪線、自動(dòng)分度依序一次完成，人機(jī)界面設(shè)定參數(shù)、繞線張力可調(diào)，具有連續(xù)繞線、非連續(xù)繞線、無(wú)間沉模等功能。